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七轴雕刻机器人是由一个机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及用于控制机械手臂运行的软件和控制电动主轴动作的软件组合而成。
机器人手臂有6个旋转轴, 工件安装在可以旋转的工作台上，工作台作为机器人雕刻机系统的第7轴，由系统控制旋转工作台和机械手臂联动，完成工件三维立体艺术的精加工雕刻。
技术参数：
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名称 |
规格 |
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型号 |
SUBA重型七轴机械臂 |
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构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
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重复定位精度 |
+0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°~+180° |
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L轴（下臂） |
-60°~+76° |
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U轴（上臂） |
-147°~+90° |
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R轴（手腕旋转） |
-360°~+360° |
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B轴（手腕摆动） |
-130°~+130° |
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T轴（手腕回转） |
-360°~+360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
2.18rsd/s,125°/s |
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L轴（下臂） |
2.01rsd/s,115°/s |
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U轴（上臂） |
2.18rsd/s,125°/s |
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R轴（手腕旋转） |
3.18rsd/s,182°/s |
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B轴（手腕摆动） |
3.05rsd/s,175°/s |
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T轴（手腕回转） |
4.63rsd/s,265°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1000N.m |
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B轴（手腕摆动） |
1000N.m |
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T轴（手腕回转） |
618N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
90kg·㎡ |
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B轴（手腕摆动） |
90kg·㎡ |
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T轴（手腕回转） |
46.3kg·㎡ |
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旋转轴W旋转角度 |
360°无限 |
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机器人有效工作直径 |
1500mm |
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机器人有效工作高度 |
2500mm |
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安装环境 |
温度 |
0~+45° |
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湿度 |
20-80%RH（无结露） |
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振动 |
4.9以下 |
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其他 |
l 远离腐蚀性气体或液体、易燃气体 |
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加工材质 |
泡沫，木材，硬质PVC，亚克力等非金属材质的模具加工和雕刻 |
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电源容量 |
5.0KVA |
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